金融界 2024 年 9 月 18 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京石头世纪科技股份有限公司请求一项名为“行走轮升降组织以及清洁设备“，公开号 CN4.X，请求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种行走轮升降组织（100）以及清洁设备（1000）。行走轮升降组织（100）包含行走轮组件（10）、动力组件（20）以及柔性连接件（30）。动力组件（20）包含滚动动力元件（21）和滚动盘（22），滚动动力元件（21）用于驱动滚动盘（22）沿相反的两个方向滚动；柔性连接件（30）设于行走轮组件（10）与滚动盘（22）之间，用于在滚动盘（22）滚动过程中，经过改动露出于行走轮组件（10）与滚动盘（22）之间的长度，以使行走轮组件（10）相对于设备本体（200）滚动；滚动盘（22）在行走轮组件（10）滚动过程中的滚动视点不超越 360 度。

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